人形機器人公司Figure宣佈發佈最新神經網絡模型Helix 2.5

人形機器人公司Figure宣佈發佈最新神經網絡模型Helix 2.5，團隊在灣區租下30套此前從未接觸過的住宅，機器人抵達後無需任何針對性額外訓練，就直接開始執行有實際用途的家務任務。

Helix 2.5基於Figure名爲Index的"全球規模人類行爲數據集"進行預訓練，一個基於Index預訓練的基礎模型被同時適配到三種截然不同的行爲任務上，覆蓋移動、剛性與柔性物體操作、雙臂協同及主動感知等能力維度；官方表示"同樣的任務專項數據，從一個已經在廣泛人類經驗上訓練過的模型上遷移，效果要好得多"。

具體測試的三項全身任務及數據表現爲：整理客廳（撿起13至15件散落玩具放入籃筐）成功率約40%（56次/140次嘗試）；疊毛巾並放入籃筐成功率約62%（87次/140次嘗試）；鋪牀（擺放枕頭及被子四角並撫平牀面）成功率約67%（94次/140次嘗試）；三項任務合計420次嘗試中成功237次，整體零樣本成功率爲56%。

作爲對比，一個從零開始訓練、未經Index數據預訓練的基線模型，在同等測試條件下成功率僅爲9%；同時，Helix 2.5在僅使用此前Helix 02一半任務專項數據量的情況下，實現了與Helix 02相當的表現，而這一次是在30套此前從未採集過數據的陌生住宅中完成泛化，Helix 02此前則需要針對具體環境專門採集數據才能達到可用效果。

支撐此次能力躍升的Index數據集已於8月25日正式公開發布；此次任務由Figure當前一代人形機器人平臺Figure 03硬件搭載Helix 2.5軟件層共同完成。Figure首席執行官Brett Adcock將Helix 2.5稱爲"Figure迄今爲止最重要的項目"。

融資背景方面，Figure此前於2025年9月16日完成10億美元C輪融資，由Parkway Venture Capital領投，投後估值達到390億美元，參投方包括英偉達、博楓資產管理、英特爾資本、麥格理資本、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通創投等；公司計劃未來四年出貨10萬臺人形機器人，並同步擴大其Helix具身智能平臺及名爲BotQ的大規模製造工廠產能。

從市場機制看，此次30戶人家的零樣本測試成功率提升，被視爲向潛在客戶及投資人證明其技術路線可規模化複製、無需爲每個新場景單獨採集數據的關鍵證據，直接支撐公司390億美元估值背後的規模化敘事；對已參投的英偉達、高通等芯片供應商而言，人形機器人商業化進度加快意味着具身智能領域的算力與零部件訂單需求有望進一步兌現；而對特斯拉Optimus等同賽道競爭對手來說，Figure在真實家庭環境中的可複製性數據將加劇行業內關於"誰能率先實現家用場景規模化部署"的競爭壓力。

來源：公開信息