人形机器人公司Figure宣布发布最新神经网络模型Helix 2.5

人形机器人公司Figure宣布发布最新神经网络模型Helix 2.5，团队在湾区租下30套此前从未接触过的住宅，机器人抵达后无需任何针对性额外训练，就直接开始执行有实际用途的家务任务。

Helix 2.5基于Figure名为Index的"全球规模人类行为数据集"进行预训练，一个基于Index预训练的基础模型被同时适配到三种截然不同的行为任务上，覆盖移动、刚性与柔性物体操作、双臂协同及主动感知等能力维度；官方表示"同样的任务专项数据，从一个已经在广泛人类经验上训练过的模型上迁移，效果要好得多"。

具体测试的三项全身任务及数据表现为：整理客厅（捡起13至15件散落玩具放入篮筐）成功率约40%（56次/140次尝试）；叠毛巾并放入篮筐成功率约62%（87次/140次尝试）；铺床（摆放枕头及被子四角并抚平床面）成功率约67%（94次/140次尝试）；三项任务合计420次尝试中成功237次，整体零样本成功率为56%。

作为对比，一个从零开始训练、未经Index数据预训练的基线模型，在同等测试条件下成功率仅为9%；同时，Helix 2.5在仅使用此前Helix 02一半任务专项数据量的情况下，实现了与Helix 02相当的表现，而这一次是在30套此前从未采集过数据的陌生住宅中完成泛化，Helix 02此前则需要针对具体环境专门采集数据才能达到可用效果。

支撑此次能力跃升的Index数据集已于8月25日正式公开发布；此次任务由Figure当前一代人形机器人平台Figure 03硬件搭载Helix 2.5软件层共同完成。Figure首席执行官Brett Adcock将Helix 2.5称为"Figure迄今为止最重要的项目"。

融资背景方面，Figure此前于2025年9月16日完成10亿美元C轮融资，由Parkway Venture Capital领投，投后估值达到390亿美元，参投方包括英伟达、博枫资产管理、英特尔资本、麦格理资本、Salesforce、T-Mobile Ventures及高通创投等；公司计划未来四年出货10万台人形机器人，并同步扩大其Helix具身智能平台及名为BotQ的大规模制造工厂产能。

从市场机制看，此次30户人家的零样本测试成功率提升，被视为向潜在客户及投资人证明其技术路线可规模化复制、无需为每个新场景单独采集数据的关键证据，直接支撑公司390亿美元估值背后的规模化叙事；对已参投的英伟达、高通等芯片供应商而言，人形机器人商业化进度加快意味着具身智能领域的算力与零部件订单需求有望进一步兑现；而对特斯拉Optimus等同赛道竞争对手来说，Figure在真实家庭环境中的可复制性数据将加剧行业内关于"谁能率先实现家用场景规模化部署"的竞争压力。

来源：公开信息