Dyna Robotics的机器人已在美国鼎泰丰门店规模化部署叠餐巾

Dyna Robotics的机器人已在美国鼎泰丰门店规模化部署叠餐巾，从实验室高成功率转入真实商业生产，并扩展至酒店洗衣等场景。

联合创始人兼首席科学家Jason Ma表示，Dyna-1在实验室24小时连续运行中实现99.4%成功率、折叠超850条餐巾；转入门店后初期仅约35条/小时、75%达标，每日约480条，远低于客户要求的18小时班次1500条。

Dyna-2将速度提升至95条/小时、质量达标率93%，每日产出约1590条可上桌餐巾，超额完成目标；客户将叠好餐巾分为5个等级，仅接受最高两级，几毫米与一厘米的缝线差异决定通过与否。

公司使用超100万小时人类第一人称视角视频预训练世界动作模型（WAM），发现更多人类视频可提升机器人动作预测准确度，即使模型未见过这些机器人本体；早期部署后机器人叠得越快，人工补料与清堆工作反而增加。

为此推出轮式半人形机器人Taku，可自主完成洗衣、烘干、折叠与上架的完整工作流，并在演示中实现约一小时无剪辑连续运行约79个步骤。

Jason Ma称该过程为“Bittersweet”：苦在实际难度远超预期、问题不酷炫，甜在解决后可大幅领先；他批评Physical Intelligence等通用大脑路线研究强但尚无成功商业案例，下游客户与上游模型均难盈利。

市场机制：餐厅与酒店为降低重复人工成本采购并部署机器人，资金流向能提供可靠产量与质量的硬件+模型供应商，受益于已跨过ROI门槛并获得多点签约的Dyna，承压于仍停留在演示阶段或无法满足班次产量的竞品。

来源：公开信息