Hugging Face開售399美元開源小鴨，內置15臺電機、攝像頭、小型激光雷達
Hugging Face旗下Pollen Robotics開放Microduck預售，入門價399美元、不含稅運，目標聖誕節前向北美、歐洲和英國發貨，提供奶油、石墨、薰衣草、天空四色。
這是高25釐米、自重不足800克的無臂雙足機器鴨，內置15臺電機、攝像頭、小型激光雷達、兩套慣性測量單元、麥克風、揚聲器、Wi-Fi和藍牙，喙部可抓取約800克物體。電池容量2600毫安時，續航約一小時。機載策略迴路50赫茲，處理器爲Rockchip RK3566，內存1GB、存儲32GB。
出廠帶七套已訓動作：搖擺行走、坐下站起、踢球、低頭啄物、裝輪後輪滑、常見跌倒後自行站起。附遊戲手柄，也可追激光筆、響應周邊，每臺首次啓動生成終身固定的獨特叫聲。演示中可見啄起髒襪子、馬克筆並在外力推倒後復位。
軟件開發包、MuJoCo仿真與完整強化學習訓練棧以Apache 2.0許可證放上代碼平臺，可在本機或Hugging Face計算任務裏用近4096並行環境訓練，導出ONNX再部署到真機。Pollen說明機械與電子設計文件並未開源。盒內即可玩，目標買家是要用試錯訓練新動作的開發者。
Pollen 2016年由法國波爾多前研究所人員創立，2025年4月併入Hugging Face，成爲其機器人團隊。前作桌面機器人Reachy Mini完整版499美元、輕量版399美元，側重交互；Microduck改走移動與摔倒可恢復。首席執行官Clem Delangue稱這是可用強化學習教會新把戲的平價開源機器人，用來把實體人工智能和世界模型門檻打下來，並瞄準約5萬臺、約2000萬美元收入。
預購資金流向整機、配件包與後續雲端訓練時長。買方是要在真機上跑仿真到現實遷移的開發者和極客，賣方是把模型社區延伸到桌面硬件的平臺。事件驅動新品鋪貨，不是實驗室大單。受益方是低價數據採集與策略分享網絡；承壓方是動輒數萬美元的四足、人形整機和封閉訓練套件。摔倒代價被壓到桌面撞擊，試錯從實驗室搬進客廳。
來源：公開信息
ABAB AI 解讀
Hugging Face先做成模型託管與權重分發，再在2025年4月收下Pollen，把波爾多開源機械臂團隊收成內部產線。Reachy Mini把對話和表情做成桌面件之後，下一臺故意做成會摔的雙足：先賣可損壞的身體，再賣可分發的策略。Pollen 2016年起走開源整機路線，和波士頓動力高價封閉機、優必選行業展陳機不是同一條資本路徑。
399美元鎖的是開發者錢包，不是家庭清潔預算。錢進電機、傳感器和聖誕節產能，利潤預期綁在後續Jobs訓練、策略上傳和配件輪滑套件。動機是把“仿真裏練、真機上跑”從大學機房搬到個人倉庫，用同一套社區分發權重的方式分發步態。誰擁有摔倒數據，誰就擁有下一輪世界模型的邊角料。
對標不是Optimus或Figure的工廠人形，而是2010年代Anki Cozmo可編程桌寵，以及宇樹低價四足把運動策略鋪進極客圈。行業階段從實驗室控制轉向消費級擴張：人形還在燒融資證明上樓梯，這隻鴨子先證明跌倒可恢復、策略可分叉。閉源結構件、開源大腦，和手機行業“模具自留、系統外放”同構。
本質是技術替代。高價真機讓強化學習試錯貴到只有少數實驗室敢摔；把機體縮到800克以下後，失敗成本從維修賬單變成桌面響一聲。仿真到真機的遷移不再需要專有產線，定價權從整機品牌轉到可複用策略文件。當開源棧能在個人顯卡或平臺算力上訓出可部署動作，封閉機器人操作系統的租金開始被拆掉。
ABAB News · 認知定律
摔得起，才訓得起
開源的是策略，鎖死的是模具
門檻下降處，數據纔開始爆炸