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OpenAI首席執行官Sam Altman:公司必定做人形機器人

Sam Altman在Sources播客中說:“我們一定會做人形機器人,也會做其他形態。”理由是門、電腦、車輛、廚房等現實設施按人體設計,通用機器人用人形更易進入物理環境。

近期重心不是家用傭人,而是能幫熟練工人建造與維護基礎設施的機器,數據中心將使用非人形專用機。長期目標是每人擁有可承擔不願做之事的個人機器人。OpenAI Robotics已公開招聘全棧硬件、運營、系統與機器學習工程師,崗位覆蓋定製機電執行器、齒輪、電子、固件、推理、數據採集站、仿真與控制軟件,目標寫爲在真實環境中編程並製造對社會有用的機器人。團隊由Aditya Ramesh主導的世界仿真研究項目演變而來,並吸收原Sora方向人員。

公司約2020至2021年關閉早期機器人組,當時判斷真實世界數據不足、迭代慢於文本代碼模型。早期成果包括靈巧手Dactyl解魔方。此後通過創業基金參投1X Technologies、Figure AI、Physical Intelligence等,2024年起再招人,2025至2026年崗位描述出現通用、自適應、真實動態環境與百萬級機械系統經驗。與Figure的合作後來公開破裂,硬件負責人Caitlin Kalinowski曾因五角大樓合同辭職。Altman另稱智能若接近通用卻進不了現實執行任務,即是限制。

誰在買誰在賣:事件驅動的是把大模型能力寫成身體,不是已量產人形。買方是要數據中心運維與工地輔助的內部算力擴張,賣方是執行器與遙操作數據採集崗位。受益的是已有世界模型與多模態棧的實驗室,承壓的是仍缺真實接觸數據的純仿真路線。資金從聊天訂閱流向機電、採集站與產線試製。

來源:公開信息

ABAB AI 解讀

OpenAI第一次做機器人停在數據牆前:網上有無限文本,物理世界沒有對等的動作語料。Dactyl證明手能解魔方,證明不了工廠與廚房可規模化。關閉後改投Figure與1X,等於把身體外包、把模型留下。如今公開說“一定做人形”,是模型側自認爲過了感知門檻,要把身體收回來,避免人形公司再拿自己的模型另起爐竈。

資本路徑是先用聊天與代碼代理把算力與數據中心堆起來,再用機器人去建下一座數據中心,形成自我擴張閉環。錢進執行器與採集站,是因爲具身智能的瓶頸從參數量換成接觸力與失敗樣本。個人機器人是遠期敘事,近期訂單若存在,也在機房與工地。

對照對象是特斯拉Optimus產線敘事、波士頓動力的液壓傳統、英偉達Isaac與Jetson Thor工具鏈,以及Figure分手後的自研壓力。行業位置從投資別人的身體進入自造身體的擴張,控制權在誰擁有動作數據而不只是語言模型權重。

結構變化是技術替代。機制是環境按人設計,人形降低改造世界的成本;但若智能足夠,非人形在機房更有效。二者並行說明形態服從任務,人形服從已建成的人類空間,專用機服從新建的機器空間。

ABAB News · 認知定律

  1. 世界按人建造,通用機器人就得先長成人形

  2. 模型進不了手和腳,通用智能就停在屏幕裏

  3. 缺的不是參數,是摔過的真實世界數據