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波士顿动力 Atlas 机器人在最新视频中完成高难度体操动作

波士顿动力(Boston Dynamics)最新Atlas机器人视频展示高难度体操动作。

视频中,Atlas利用全身(腿、手臂、躯干)完成动态体操序列,包括侧翻、手翻跟头、平衡木行走和多轴翻腾,成功率约80%。

该能力源于优化算法将高级描述转为动态可行参考动作,再用模型预测控制器无缝切换,结合强化学习和人体动作捕捉数据,实现流畅敏捷运动。

这是Atlas展示全身体操的早期演示,标志机器人从静态平衡向高能动态机动演进,未来可用于复杂环境导航和任务执行。

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·ABAB News
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·175d ago
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