马斯克：FSD 14.3大模型已进入仿真验证冲刺阶段

Elon Musk 在公开交流中多次提到 FSD V14 是一次“参数量提升约 10 倍”的大版本迭代，并表示 14.2 之后的 14.3 会在安全测试完成后紧跟推出，属于同一代大模型的后续升级。 这类表述通常意味着训练主模型本身已基本定型，接下来重点是通过内部车队和仿真环境做安全验证，而不是从零再训一版新网络。

围绕 FSD 14 代模型，分析文章和技术播客都在强调一个共识：参数量级拉升之后，瓶颈转向“仿真 + 失败案例回流”，包括用合成场景和真实事故重建去放大全尾风险，再通过类 3D 重建与大规模变体仿真，为强化学习和策略微调提供密集样本。 YouTube 上的 FSD 评测和失效分析视频也在验证这一点：大量问题不再是“看不见”，而是权重与阈值设置导致在边缘场景中决策信心不够或错误优先级，被标注后回流训练就能明显改善同类场景表现。

来源：公开信息