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OpenAI首席执行官Sam Altman:公司必定做人形机器人

Sam Altman在Sources播客中说:“我们一定会做人形机器人,也会做其他形态。”理由是门、电脑、车辆、厨房等现实设施按人体设计,通用机器人用人形更易进入物理环境。

近期重心不是家用佣人,而是能帮熟练工人建造与维护基础设施的机器,数据中心将使用非人形专用机。长期目标是每人拥有可承担不愿做之事的个人机器人。OpenAI Robotics已公开招聘全栈硬件、运营、系统与机器学习工程师,岗位覆盖定制机电执行器、齿轮、电子、固件、推理、数据采集站、仿真与控制软件,目标写为在真实环境中编程并制造对社会有用的机器人。团队由Aditya Ramesh主导的世界仿真研究项目演变而来,并吸收原Sora方向人员。

公司约2020至2021年关闭早期机器人组,当时判断真实世界数据不足、迭代慢于文本代码模型。早期成果包括灵巧手Dactyl解魔方。此后通过创业基金参投1X Technologies、Figure AI、Physical Intelligence等,2024年起再招人,2025至2026年岗位描述出现通用、自适应、真实动态环境与百万级机械系统经验。与Figure的合作后来公开破裂,硬件负责人Caitlin Kalinowski曾因五角大楼合同辞职。Altman另称智能若接近通用却进不了现实执行任务,即是限制。

谁在买谁在卖:事件驱动的是把大模型能力写成身体,不是已量产人形。买方是要数据中心运维与工地辅助的内部算力扩张,卖方是执行器与遥操作数据采集岗位。受益的是已有世界模型与多模态栈的实验室,承压的是仍缺真实接触数据的纯仿真路线。资金从聊天订阅流向机电、采集站与产线试制。

来源:公开信息

ABAB AI 解读

OpenAI第一次做机器人停在数据墙前:网上有无限文本,物理世界没有对等的动作语料。Dactyl证明手能解魔方,证明不了工厂与厨房可规模化。关闭后改投Figure与1X,等于把身体外包、把模型留下。如今公开说“一定做人形”,是模型侧自认为过了感知门槛,要把身体收回来,避免人形公司再拿自己的模型另起炉灶。

资本路径是先用聊天与代码代理把算力与数据中心堆起来,再用机器人去建下一座数据中心,形成自我扩张闭环。钱进执行器与采集站,是因为具身智能的瓶颈从参数量换成接触力与失败样本。个人机器人是远期叙事,近期订单若存在,也在机房与工地。

对照对象是特斯拉Optimus产线叙事、波士顿动力的液压传统、英伟达Isaac与Jetson Thor工具链,以及Figure分手后的自研压力。行业位置从投资别人的身体进入自造身体的扩张,控制权在谁拥有动作数据而不只是语言模型权重。

结构变化是技术替代。机制是环境按人设计,人形降低改造世界的成本;但若智能足够,非人形在机房更有效。二者并行说明形态服从任务,人形服从已建成的人类空间,专用机服从新建的机器空间。

ABAB News · 认知定律

  1. 世界按人建造,通用机器人就得先长成人形

  2. 模型进不了手和脚,通用智能就停在屏幕里

  3. 缺的不是参数,是摔过的真实世界数据