特斯拉曝光AI4芯片架构：双计算机并行自检 一块“大脑”同时喂FSD和人形机器人

特斯拉AI团队介绍，自研AI4芯片采用“完全故障转移冗余”设计：两台计算机在同一块板上并行运行、实时交叉校验，一旦一侧出现异常，另一侧可瞬时接管，以保障高速行驶场景下决策不中断。 这一代AI4硬件不仅负责车辆上的FSD（自动驾驶）推理，也被用作特斯拉人形机器人Optimus的大脑，在相同视觉和控制栈上同时服务“高速道路决策”和“低速双足操作”，体现出马斯克试图用同一AI/硬件平台统一车与机器人的战略。

过往披露显示，特斯拉从HW3回到HW4/AI4重新强调冗余性：双SoC并行处理同一传感器数据，通过比较输出识别故障，再配合多路供电和多摄像头设计，将硬件单点失效概率压到尽可能低。 业内分析指出，虽然双计算机冗余在自动驾驶领域并非全新概念，但在单一自研AI芯片上同时支撑L2+自动驾驶和类人机器人控制，并公开把这一点作为“安全与平台统一”的卖点，意味着特斯拉正尝试把自动驾驶车队与机器人产品视作一个统一的“AI终端网络”，而不是两条完全分离的业务线。

来源：公开信息